馬可波羅（約翰·馬修斯 John Matthews 配音）是一位著名的旅行家，在完成了對於神秘古國香都的拜訪自後，馬可波羅準備打道回府。臨行前，可汗（邁克爾·卡斯洛夫 Michael Kostroff 配音）將珍貴的金幣贈送給馬可波羅彰顯兩國友誼，卻沒想到，野心勃勃的大臣福林（Anthony Mozdy 配音）盜走了金幣，下落不明。　　一晃眼數十年過去，馬可波羅的後代小馬可（尼古拉斯·岡薩雷斯 Nicholas Gonzalez 配音）帶著擁有穿越時空之能力的半塊金幣再度回到了香都，想要解開圍繞著金幣產生的謎團，與此同時，福林亦再度現身。小馬可和朋友們能否打敗福林奪回金幣，並且拯救身陷險境的公主殿下呢？